Полуавтоматический самозарядный пистолет, разработанный в 90-х годах под руководством конструктора Владимира Ярыгина. Оружие успешно прошло все испытания и в 2003 году было принято на вооружение в РФ.

ПЯ обладает вместительным магазином на 18 патронов, при этом вес заряженного оружия чуть больше 1 кг.
Автоматика пистолета, основана на использовании энергии отдачи затвора при жестком запирании ствола и его коротком ходе.
Предохранитель имеет двухсторонний принцип работы, что удобно для правшей и левшей. Лаконичная конструкция защелки позволяет за несколько секунд отделить магазин от пистолета.
Наличие патрона в патроннике можно увидеть с помощью выступающей части выбрасывателя, что также позволяет производить контроль не только визуально, но и тактильно.